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电气自动化专业毕业设计:粮库智能巡检小车 论文目录 摘要 引言 研究背景和意义 国内外研究现状 研究目标及主要内容 巡检小车系统结构 巡检小车总体设计 车体结构的选择 电源与复位 控制模块的选择 小车控制模块 接收板控制模块 时钟晶振电路 LM358运算放大器 本章小结 巡检小车系统的硬件设计 检测小车硬件组成 电机驱动模块 寻迹模块 避障模块 温湿度检测模块 气体烟雾检测模块 数据的传输与通信 数据接收板硬件组成 显示模块 按键报警模块 本章小结 小车系统软件设计 KeilC51介绍 小车系统流程图 寻迹避障流程图 环境检测流程图 接收板系统流程图 巡检小车实际测试 巡检小车实物图 系统测试 测试结果 总结 参考文献 致谢 砧ᬤ𛆨 电机驱动模块:L298N芯片用于驱动直流电机,实现正反转和制动功能。 寻迹模块:使用红外对管实现寻迹功能,三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。 避障模块:HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物,测距范围2cm-4m。 温湿度检测模块:DHT11传感器用于检测环境温度和湿度,工作电压范围3.5-5.5V。 气体烟雾检测模块:可选配烟雾传感器,用于检测环境中的烟雾浓度。 苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。 系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。 接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 砥 测试与结果 实物图展示了巡检小车的实际外观。 系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。 测试结果显示,小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 性能参数表 DHT11传感器性能参数:工作电压3.5-5.5V,平均0.5mA,温度测量范围0-50℃,湿度测量范围20-90%RH,温度分辨率1Ⰳ,湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数:工作电压5V,输入触发信号10us,输出回响信号40Hz,测距范围2cm-4m,测距精度3mm。
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