matlab关键词直播_matlab simulink(2024年11月全新视觉)
基于单片机的六轴机械臂控制系统研究 随着机械臂在生产和控制方面的需求不断增加,本文旨在研究一种基于单片机的六轴机械臂控制系统。首先,在机械结构方面,利用SolidWorks进行机械臂外壳的设计,并通过3D打印技术制造和组装六轴机械臂。然后,对机械臂的机械结构进行运动学分析,并使用Matlab进行仿真。 在硬件电路方面,采用TB6600和A4988驱动步进电机,并搭建以STM32F103C8T6为核心的控制板来控制机械臂。在软件方面,基于STM32F103C8T6编写程序,实现对机械臂的运动控制,并展示了码垛机器人搬运物体的实际效果。 关键词:六轴机械臂;3D打印;运动控制
10款必备AI工具,提升工作效率! AI技术在各个领域的应用越来越广泛,今天我们为大家整理了10款热门且实用的AI工具,助你轻松应对各种任务。 젃hatGPT:聊天机器人,能够解决各种文字需求,采用一问一答的方式与用户互动,成为知识型百宝箱。 蠍idjourney:通过AI算法生成图片,输入描述即可快速获得图像,还能选择不同绘画风格。 Notion AI:学生党和上班族的必备工具,可以自动整理笔记、改正错别字、列出文章重点、翻译和制作表格等。 DeepL:论文翻译神器,支持多种语言,能替换句子中的关键词和句式,适合论文翻译。 秘塔写作猫:文案AI,输入关键词即可生成新媒体文案、电商种草文案,还能快速生成工作总结和日报。 堆liki:输入文案和图片等素材,即可自动生成视频和配音,适合新媒体人使用。 Copy.ai:文章写作工具,输入主题即可生成一大段文案,使用自然语言处理技术和机器学习算法。 ursor:支持多种编程语言,如Python、C++、Java和Matlab,AI能自动生成代码,提供丰富的代码模板和示例。 Miro AI:集成了思维导图、文字生成代码、可视化单词和基于想法的小说创作等功能。 젂ibiGPT:总结性AI,输入小破站视频地址,点击一键总结,AI即可自动化提取字幕并总结大意。 这些AI工具将在各个领域为你提供便利,赶快试试吧!
8天逆袭数学建模竞赛,这些方法就够了! 数维杯国际赛即将开赛,准备好了吗?还没报名的同学赶紧行动吧! 𘀣比赛前的准备: 数维杯国际赛的一个优点是赛题类型已知,尤其是ICM,可以针对性地进行准备。以下是一些建议: 广泛搜集相关问题的优秀论文,阅读摘要后,重点学习论文中涉及的数学方法。建议不要直接在知网上搜索关键词的论文,初级者可能不太适合。可以尝试下载相关的书籍,书籍通常比论文更详细。学完理论后,尝试编程实现,不局限于Matlab,也可以使用R或Python。 前面是打基础,接下来需要展示给评委看,这需要一些精力和技巧。建议多看一些相关方法的英文论文。这一步是培养英文写作能力的关键,需要耐心地阅读和记忆,才能在比赛中厚积薄发。 实战演练非常重要。学校组织培训时,最后都会要求上交一篇论文,这很关键,不能投机取巧。 二、比赛过程中的准备: 熟练掌握建模用的Matlab和Lingo等软件的语言,同时平时应多培养数学素养。针对数维杯国际赛,还应熟悉英语的一些习惯表达和一些专业性词汇。 小组成员应多看一些有关模型的书籍,对所有模型都能有所了解和理解,在竞赛时能够应用即可。竞赛时还会搜集相关模型的文献进行深入研究,所以要学会查找文献,可以的话学会翻墙。 小组成员要有分工,有所侧重。应有一、两人能够使用公式编辑器、图形制作、Excel的使用和Word排版,因为模型中会涉及到大量的公式输入。平时自己要多练习。 竞赛期间可以使用各种图书资料、计算机和软件,在国际互联网上浏览。所以条条大路通罗马,路要提前找好。 对于全英文的写作,避免写成中国式英语,要提前读一些英文文献。 注意不能抄袭,这是原则性问题。拿不拿奖是其次,别引火烧身。 希望这些建议能帮助大家在数维杯国际赛中取得好成绩!
悉尼大学经济学硕士指南:你需要知道的一切 嘿,大家好!今天我想和大家聊聊悉尼大学的经济学硕士项目。这个项目有点复杂,所以我会尽量详细地解释每一个方面。不过,先提醒一下,这里的信息可能会有些小错误,所以大家理性看待就好啦。 方向选择 斥 ,悉尼大学的经济学硕士项目(MOE)有三个主要方向:纯经济、计量经济和金融经济。每个方向都有一些选课要求。你需要先修四门基础课程:econ5001、econ5002、ecmt5001和econ5005。如果你本科是学经济的,可以免掉这些课程。具体的选课信息,大家可以搜索“悉尼大学经济选课”等关键词。 学院归属 늍OE属于social science学院,而不是商学院。不过,你可以选最多五门商学院的课程(finc),finc是商学院的课程。 数学要求 经济学对数学的要求非常高。如果你不确定自己是否适合这个专业,可以问自己几个问题: 你是否喜欢理论性强的专业? 你是否喜欢数学? 你是否喜欢数学、理论、stata/R语言和matlab的结合? 你是否会一直喜欢数学? 计量方向 计量经济学方向在实际应用中非常有用。我个人觉得这也是最有趣的方向之一(纯属个人见解哈)。 商学院的选择 ⊥学院的master of commerce也有一个经济学方向,但他们学的相对简单。比如,econ5040类似于econ5001(中级微观),ecmt5001、econ5002和econ5004学的人很多。他们学满五门经济学课程后,可以在毕业证上标注经济学方向,但这些课程大部分其实是纯经济学专业的基础课程。如果你对经济学的学术要求更高,还是建议选择纯经济学专业。 高阶课程 econ6001是econ5001的高阶,econ6002是econ5002的高阶,ecMT6002是ecMT5001的高阶。 轻松一点的选择 悦你想稍微轻松一点,可以多选几门finc课程。finc的数学内容相对较少,实践性强,稍微好学一点。 转专业的小技巧 如果你觉得纯经济学太难,建议第一学期选econ5001、5002、5004和ecMT5001。这几门课的均分过了65分,可以转去商学院,兑换掉经济学的四门课程。(具体可以去问一下student center) 难熬的课程 econ5002据说是5开头的课里最难的。如果碰上我们老师mathew smith的话,这门课真的不好拿高分,大部分同学据说只能拿到credit以下。 枯燥的经济学 经济学相对来说比较枯燥,需要有概率论、统计学、线性代数和高数的基础。热爱数学的朋友们,选择经济学吧! 下一篇我会专门聊聊如何选辅导班,敬请期待!
博士必备5大学术工具推荐 在读博期间,掌握一些高效的学术工具可以大大提升研究和学习效率。以下是一些博士生常用的学术工具,希望能帮助到你: 学术搜索引擎 学术搜索引擎如Google 学术、Scopus和IEEE Xplore等,提供了丰富的学术文献资源。通过关键词搜索,你可以快速找到相关的研究论文、期刊文章和会议论文。这些工具还能帮助你查找引用和相关的文献。 参考管理工具 参考管理工具如EndNote、Zotero和Mendeley等,可以帮助你组织和管理文献库。你可以使用这些工具导入、整理和注释文献,自动生成参考文献列表和引文,方便进行学术写作。 数据分析工具 数据分析工具如MATLAB、R和Python等编程语言,具有强大的数据处理和分析功能。你可以使用它们进行统计分析、数据可视化和模型建立,以支持你的研究工作。 文献写作工具 ✍️ 文献写作工具如Microsoft Word和LaTeX等,用于撰写学术论文和论文稿件。这些工具提供了专业的排版和格式设置功能,使你的论文符合学术规范。 学术社交平台 学术社交平台如ResearchGate和Academia.edu等,是学术界的社交网络平台。你可以通过这些平台与其他研究人员分享你的研究成果、获取反馈和建立学术合作关系。 使用这些学术工具,可以帮助你更好地组织、分析和撰写你的研究工作。记得根据自己的研究需求,选择适合自己的工具,并熟练掌握它们的使用,以提高你的研究效率和成果质量。
科研小白如何高效复现三篇论文的秘诀 作为一名有多年经验的论文复现导师,我总结了一些帮助科研新手成功复现论文的秘诀。以下是我的一些心得,希望能帮助到你! 理解论文的核心 首先,选择与你研究方向相关的经典论文,深入理解每一个公式和算法。数量并不是最重要的,关键在于质量。了解论文的核心思想,而不是仅仅阅读大量论文却对内容模糊不清。 知其然,知其所以然 读论文的要领可以用八个字来概括:知其然,知其所以然。这意味着你不仅要理解论文的内容,还要了解背后的原理和推导过程。初次尝试可能会花费很长时间,但一旦掌握了方法,读其他论文就会变得轻松。 注意细节 论文中的每一个细节都非常重要。有时候,作者可能只用简短的语言描述了一个关键点。如果你忽视了这些细节,可能会在复现论文的过程中遇到难题。因此,请仔细阅读每一篇论文,注意每一个细节! 深入理解关键知识 对于一些你认为自己已经熟悉的知识,可能只是了解了表面。例如,论文中提到的最大似然估计参数方法。你可能以为自己已经了解了,但实际上,它可能使用的是基于Matlab的fminsearch函数实现的Nealder-Mead单纯形法。所以,既要知其然,也要知其所以然。 高效搜索 学会高效搜索也是非常重要的。搜索时,我们应该尽量只搜索关键词,而不是输入一大堆无关的文字。如果搜索不到,检查你的搜索词是否为通用的学术词汇。当需要下载实验数据集时,记得你可以直接在官网免费下载。 结语 如果你在论文复现的过程中遇到困难,可以寻求专业的辅导。我们有着丰富的经验和专业知识,让你的论文复现得以精益求精。
研究生必备科研工具推荐,效率翻倍! 文献管理工具 小绿鲸:这款软件操作简单,自带翻译引擎,方便分类和查看参考文献。 Endnote:插入参考文献非常方便,支持多种期刊引用格式,是写作的好帮手。 知云:登录即可免费翻译文献,适合中文文献的阅读。 Zotero:虽然上手难度稍高,但功能丰富,插件众多,适合长期使用。 ivySCI:提供沉浸式阅读体验,参考文献一键下载,写作流程更顺畅。 文献检索及下载工具 SCI-HUB:输入DOI号即可免费下载英文文献,支持Chrome和Zotero插件。 WEB OF SCIENCE:多数高校订阅,包含大多数SCI文献和专利,可与Endnote联用。 中国知网:收录大量中文期刊和国内学位论文,具备查重系统。 万方数据:与知网类似,收录中文期刊和学位论文,具备查重系统。 ScienceDirect:爱思唯尔出版社的文献数据库,包含期刊和图书。 谷歌学术:简洁的搜索主页,支持关键词搜索。 Research Rabbit:文献检索及可视化工具,使用AI搜索相关研究文章。 PubMed:免费搜索医学文章的数据库,来源为MEDLINE。 easyScholar:插件功能丰富,支持期刊等级查询、在线翻译、文献管理。 数据可视化处理工具 Originlab:支持多种格式数据处理,可导出多种格式图片,适合科学绘图和数据分析。 Prism8:医学绘图软件,结合科学作图、综合曲线拟合,用于理解统计和数据组织。 MATLAB:以实例化图形的形式开发算法、分析数据以及计算数值的一体化工具。 AI:掌握这款软件能让文章质量提升显著,高分的杂志图一定非常漂亮。 PS:用于图像扫描、编辑修改、图像制作,以及图像输入与输出。
HiMCM组队᯼避坑挑队友! 大家好,今天我们来聊聊HiMCM组队的那些坑,以及如何避免这些坑,挑选到靠谱的队友! 坑一:人手不足✋ 首先,比赛工作量真的不小!从分析题目、检索资料、筛选数据、建立模型、调试优化、论文写作、可视化处理到格式调整,除非你是大神,否则一般人真的搞不定。所以,务必保证你们团队有足够的人手。如果你觉得某个工作量需要n个人,那你最好再多拉一个人。之前有不少小队因为队友临时掉链子(生病、不想干了),结果急急忙忙很多东西都没弄好就提交了方案。宁可有人摸鱼,也不要人手不够! 坑二:配置不全𓊊组队时,你们团队需要具备三种角色: 数学家袀민导数、微积分、线性代数、概率与统计、微分方程,这些都要懂一点,建模就靠你了! 程序员袀Matlab、Python、R都是比赛常用语言,你至少要熟练使用其中的一种。 作家袀方案的成果都是靠论文体现,这是一个很考验脑力的体力活,需要英文写作水平很高、表达流畅的你! 如何挑选靠谱队友? 责任心首先要靠谱,有责任心。 相关能力考试成绩:看看他们的相关能力考试成绩,这能反映他们的基础。 相关能力竞赛成绩/参赛经验:有相关竞赛经验的人会更了解比赛流程,也更有竞争力。 学习能力:如果技能一般,但学习能力强的也可以考虑。 其他特殊价值:如果你觉得某个队友有特别的技能或者价值,也可以考虑。 其他特殊价值:小白组队救命指南 其实,数学、编程、写作,这些能力都难以在短时间内得到很大提升。如果你这些能力都没有优势,又怎么迅速提升自己的价值呢? 文献检索能力:比赛前期需要检索下载大量文献,如果你能善用多个平台,了解各种搜索方式,熟练地运用关键词找到目标论文,也是很给力的。 熟练使用Office很多大神同学虽然数学/编程能力很强,但由于电脑技能弱,做文档时依然焦头烂额。如何排版生成目录?如何一键生成引用?如何制作精美的图表?这些只要提前花上一点时间学习,很快就能熟练掌握。 希望这些小建议能帮到你们,祝大家都能找到靠谱的队友,顺利拿下HiMCM!
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