百度发布自动驾驶小巴，ApolloⅡ有何神奇之处？

近日，百度正式发布 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ。据悉，较之上一代产品，阿波龙Ⅱ整车提升了 155 项综合能力。

在此基础上，阿波龙Ⅱ能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。此外，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

根据智慧芽数据显示，截至最新，百度及其关联公司在126个国家/地区中，共有1393件与“自动驾驶”相关的已公开专利申请（详见图1），其中，发明专利占96.34%（详见图2）。

从上述专利文本分析可知，百度“自动驾驶”相关的专利布局主要集中于无人车、点云数据、驾驶环境、摄像头、位置信息等专业技术领域（详见图3）。

图1：专利趋势

图2：专利类型

图3：关键词云