结构体关键词权威发布_化学物质结构内容(2024年12月精准访谈)
50个嵌入式开发面试问题及答案 通信协议问题 什么是UART通信?它的时序是怎样的? 在SPI通信中,如何处理主设备和从设备之间的同步问题? I2C协议中的总线仲裁是如何工作的? 如何在STM32中实现多从设备的I2C通信? TCP和UDP的区别是什么?在嵌入式系统中什么时候选择UDP? 如何在嵌入式系统中使用Modbus通信协议? CAN总线的错误检测机制是什么? SPI和I2C的优缺点是什么?什么时候更适合使用哪一个? 在嵌入式系统中,如何优化TCP/IP通信的效率? 砃语言问题 在嵌入式系统中,volatile关键字的作用是什么? C语言中的指针与数组有什么区别?如何使用它们进行内存管理? 如何在C语言中实现位操作? 什么是函数指针?在嵌入式开发中如何应用? C语言中的结构体对齐(struct padding)是什么?为什么要注意它? 如何实现C语言中的中断处理函数? 在C中如何处理大数据量的内存管理? C语言中的死循环如何影响嵌入式系统?如何避免它? 如何优化C语言代码以减少嵌入式系统中的内存占用? 解释C语言中的堆和栈的区别以及在嵌入式系统中的使用场景。 砓TM32问题 在STM32中,如何配置一个GPIO为中断模式? 如何使用STM32的DMA控制器来实现高效数据传输? STM32的外设如何与RTOS一起工作? 如何在STM32中使用ADC采集模拟信号? 如何配置STM32的PWM输出以控制LED的亮度? 在STM32中,时钟树的配置如何影响外设和CPU的性能? 如何在STM32上实现定时器中断? 如何使用STM32的USART模块进行UART通信? STM32中的RTC(实时时钟)如何工作? 在STM32中如何实现低功耗模式? 砒TOS问题 什么是实时操作系统(RTOS)?与普通操作系统有什么区别? RTOS中的任务调度机制是什么?有哪些常见的调度策略? 如何在FreeRTOS中创建一个任务? 在RTOS中如何实现任务间的通信? 如何调试RTOS中的任务优先级反转问题? RTOS中的中断延迟如何影响系统性能? 在RTOS中如何实现信号量与互斥量? RTOS中任务堆栈的大小如何配置和管理? 什么是RTOS中的时间片轮转调度? 在RTOS中如何处理多个任务的同步问题? 砌inux问题 如何在嵌入式系统中配置Linux内核? 在Linux中如何调试内核模块? 嵌入式Linux中的设备驱动程序如何开发? 如何在嵌入式Linux系统中管理进程调度?
职场沟通:即兴演讲的实用模板与技巧 🢀即兴表演受到多种艺术形式的限制,而即兴创作则是建立在广泛的学习和实践基础上的。即兴演讲同样需要一套规则和实践来支撑。成功的即兴演讲者需要通过训练来培养。” 书名:《即兴演讲:掌控人生关键时刻》 关键词:职场沟通|社交|个人成长 适合读者:所有希望提升表达能力的人 你是否曾在被突然点名时,感到面红耳赤、脑袋一片空白? 面对领导时,不知道该说什么,只能选择躲避? 事后常常后悔,“为什么我不这么说?” 讨论完问题后,才发现自己少说了一个关键点? 如果你为这些问题困扰,那么这本书将为你提供有效的沟通模板。面对不同场合的沟通,你终于可以找到合适的表达方式。 ☕本书作者朱迪思.汉弗莱是一位经验丰富的演讲人和沟通专家,通过30年的指导经验,帮助成千上万人通过演讲成功影响他人。她详细分享了即兴思维训练、演讲技巧以及各种场合的即兴演讲模板。 ᨮ脚本模板。在进行任何会谈和讨论时,如果你能在纸上或心里记下这个模板的四个关键要素,你的讲话会听起来非常自然和即兴。这个模板可以根据需要进行扩展或收缩,以适应不同的场合。 第1⃣️部分:用抓手来吸引听众 ◾可以是友好的问候 ◾对前面讨论的引述 ◾延续某人的观点 第2⃣️部分:陈述要点(6大特点) ◾讲话要点是你的观点 ◾要点是简单、清晰的一句话 ◾有吸引力 ◾要点承载着你的信念 ◾积极正面 ◾清晰可辨 第3⃣️部分:建立结构体(4种组织模式) ◾原因模式 ◾方法模式 ◾情况/反应模式 ◾时间顺序模式 第4⃣️部分:以呼吁行动结束(几种形式) ◾将话语权交给对话的另一方 ◾要求作出决定 ◾介绍项目推进或活动开展所需要的具体步骤 ◾鼓励他人 ◾激发合作 ᦊ巧: ◾保持正确的思维方式 ◾了解听众:讲话前、讲话中、讲话后 ◾准备,准备,再准备 ◾使用清晰、口语化、自信、协作化的语言 ◾讲话时,不被过去分心,不顾虑未来 ◾训练好听的声音 ◾掌握肢体语言 𗦔自己,抓住机会,跟随本书的指引,刻意练习,自如掌控每一个沟通瞬间。共勉。
嵌入式开发之路:从零开始 作为一个从零开始学嵌入式软件开发的程序员,我的经验可能对大家有所帮助。以下是我总结的一些关键点: 1️⃣ C语言基础:这是基础中的基础。你需要掌握循环、函数、数组、指针、结构体和一些常用关键字的使用。这些是编写嵌入式软件的基础。 2️⃣ 数据结构:栈、队列、链表、树等数据结构是开发中常用的。了解这些数据结构的原理,结合项目使用,可以快速提升你的开发能力。比如,当你设计一个结构体时,要考虑这个结构体中的成员如何用于算法和任务,遇到新情况时是否需要添加新的成员。 3️⃣ 操作系统原理:了解操作系统的基本原理,如内核、驱动层、操作系统层和应用层的层次结构,以及线程和进程的基本概念。虽然我不完全了解这些,但它们在工作中的重要性不言而喻。 4️⃣ C++与C++11:我在公司才开始学习C++,之前完全不知道C++11的复杂性。通过边学边练,多看代码,多思考,逐渐掌握了C++的使用。C++的::符号、public和private的区别等,都是需要多看多练的。 5️⃣ STL:C++中常用的STL库非常方便。刚开始可以学习vector,它与数组类似,易于理解。 6️⃣ 设计模式:作为软件开发者,设计模式是必不可少的。了解并应用设计模式,可以大大提高代码的可维护性和可扩展性。 7️⃣ 硬件相关:比如MCU单片机。我有数电基础,所以学习起来并不难。通过搜索相关课程,找到适合自己的学习资源,逐步掌握单片机的使用。 总的来说,这些知识是我从零开始学习嵌入式软件开发的经验总结。希望这些经验对你们有所帮助!
初学C语言必备源码清单 初学C语言的小伙伴们,这里有一份必备的源码清单,助你快速上手! 指针与数组 指针(pointer) 参数(argument) 数组(array) 结构体与联合体(structure & union) 链表(linked list) 文件操作 打开文件(open file) 关闭文件(close file) 读取文件(read file) 写入文件(write file) 错误处理(error handling) 砥露条件语句 循环(circle) 条件(condition) 优先级(priority) 操作符(operator) 过程(process) 数组与排序 数组(array) 引用(reference) 元素(element) 地址(address) 排序(sort) 字符与字符串(character & string) 𝦕𐤸调用 函数声明(function declaration) 参数(parameter) 返回值(return value) 外部函数(extern function) 静态函数(static function) 砨🐧즤𘎨ᨨ常量(constant) 变量(variable) 标识符(identifier) 关键字(keyword) 运算符(operator) 语句(statement) 语法(syntax) 表达式(expression) 初始化(initialization) 数据格式(number format) 类型转换(type conversion) 条件语句(conditional statement) 操作符优先级(operator priority) 逻辑表达式(logical expression) 关系表达式(relational expression) 结构体与联合体(structure & union)逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体逻辑表达式结构体与联合体的操作符优先级和逻辑表达式的正确使用是C语言学习中的重要部分。通过不断练习和实践,你将能够更好地掌握这些概念,并在实际项目中应用它们。加油!ꀀ
继续吐槽idf: C还是好多年前启蒙时候学的. 就没怎么正经用过. 头前儿,开始接触板子的时候又找了本书回忆了回忆. 看看C99的新语法/变量/关键字甚么的. 前阵一直看 别人写的Pico/Arduino的代码 甚至只是FreeRTOS/zephyr本身 其实代码看起来还好. 都挺清晰的. 然而idf这货.试图跟OOP一样管理C项目 分成一个一个零碎的小包. 名字恨不能比Java的起的还长(Java好歹用驼峰,FreeRTOS也是,它还用C习惯,下划线更占地儿) C语法本身不支持传地址调用,于是就出来一堆_t/_hadle/_hadle_t/_hadle_t */etc. 再加上声明/头文件/宏乱七八糟一大堆管理松散没有包,没有命名空间 idf.py为了简化管理依赖,除了CMake之外,还用了自己的类似IoC的配置文件. 想找个变量/函数/结构体的出处,那是费老了劲了. 这还是源文件都在的情况下. 要是再有几个只提供二进制包的库,那就找去吧....... 本来不是啥大事. 找了块屏,找了个别人焊好的能接屏的板子. 做板子的给了套闭源但给出API头文件的包. 网上有的是开源的驱动这屏的代码 还有一堆例子 屏就是个SPI+RGB并口屏. 做板子的给的库,闭源的,由于idf更新,二进制接口不兼容最新版了. 也不好意思让人单给我一人重新编译一个. 就说自己瞎鼓捣吧,反正屏驱动IC的手册也有.(后来发现,这手册也二,好多初始化命令查不到是干嘛的.手册里压根没写.没法查出卖屏的给的初始化代码每一句都在干嘛——只能查到部分,查不到的部分如果删掉影响还挺明显) 这事其实要是放PICO/Arduino上都不太叫事. SPI初始化屏.然后RGB传数据就行了. 没几行代码. 但idf它都给包装成结构体了,试图像OOP那么管理代码 结构体对不上,上层的代码你就没法舒舒服服的用.... 你用它的库吧,它SPI一个库,三线/四线"基于单线读写/只写SPI的"屏幕总线一个库,SPI+RGB屏驱动又一个库.仨是套着的. 得一层一层初始化/配置. 比自己从头写累多了...... 自己写的早好多天就把屏点亮了. 这货配来配去就是不亮. 它甚至宏还有完全不写在代码文件里,等着KConfig配置完之后,编译时候现生成的(你TM倒是在头文件里给我提一嘴,别光把默认项写KConfig,也在代码里写一下啊..........) 查问题出在哪..... 打印log都正常. debug看起来仿佛也是每行都没错. 它就是不亮 后来偶然一次,发现丫应该是SPI就没工作. 怎么发现的呢,先头用自己写的代码点亮屏幕后,再刷官方库的代码.屏亮了. 当时以为找出问题了(那会在调"只有一部分命令能找到是干嘛用的"初始化代码,以为是这里的问题) 结果第二天,屏又不亮了. 查了半天才发现,是要先刷自己写的,不断电的情况下,刷官方例子,才会亮. 但是到这,其实还是没意识到SPI压根没工作.因为打印log,包括自己在官方源码里插的桩都提示它在好好的工作. 而且插桩后还发现,这些个库自定义初始化命令序列 只是用自定义替换掉一部分.前后还有固化在代码里的命令是不受自定义影响的. (跟食品一样,过度包装/深加工好多东西都不受控啊((( 从来没想过,在不到200个文件,每个基本都不过千行的代码里,要找个东西能这么费劲. 各种的if宏开关/文件引用连接,让debug出来显示的行号都是对不上的(debug中间还有FreeRTOS多线程捣乱). IDE压根都定位不到. 直到找到所有固化的初始化命令,注释掉. 又意外的发现一条颜色反转命令.尝试过后,才有了SPI压根没工作的实锤依据. 再去官网上看,是不是我设置错了. 发现前面说的这仨套着的库.每一个给的例子,配置起来都不一样. 想知道到底是代码里配置的问题,还是Kconfig里又有不知道再哪个头文件里藏着的啥隐藏的开关,还是这库就是有问题. 估计还且得找....... 甚至一度不禁揣测,他们是不是就是试图用这种方法,让用户不断的刷flash. 尽快耗尽flash的寿命.从而销售更多的板子?(((
嵌入式学习路线:从零到一的进阶指南 嵌入式学习路线的阶段任务 嘿,大家好!今天我想和大家聊聊嵌入式学习路线的那些事儿。作为一个过来人,我觉得有必要分享一些经验,希望能帮到正在迷茫的你们。 C语言基础 首先,C语言是基础中的基础。你得掌握一些关键知识点: 指针:一级/二级指针、指针数组、数组指针、指针函数、函数指针。 数组:一维/二维数组,排序等。 字符串处理。 关键字:#define、assert、const、static、volatile、extern、sizeof、typedef等。 函数:strlen、strcmp、strstr、memcpy、sprintf等。 内存管理:堆栈、内存分配(malloc/free)、大小端。 变量:变量类型/占用字节数、局部/全局/静态变量、形参/实参。 结构体:结构体、联合体、枚举类。 STM32基础 ️ STM32的学习也是一个重要的阶段: 启动流程:从启动到进入主函数的流程。 中断机制:中断向量表、函数(包括如何保护现场,PC指针怎么动)。 定时器:输出PWM。 IO口:输入输出模式。 通讯协议:串口、I2C、SPI,特别是硬件I2C和硬件SPI的时序要掌握。 看门狗:了解看门狗的基本原理。 Linux驱动开发 犥悦你打算走Linux驱动路线,STM32的基础知识就够了。Linux驱动的教程里会涉及到更多MCU的底层知识,所以会有一些重复内容。不过,很多大佬没学Linux也能找到好工作,因为有些公司的芯片或产品本身就不跑操作系统。这种情况下,重点考察的是你对单片机的掌握,比如CAN通信、小算法的移植、嵌入式AI、LCD驱动、高速USB协议、DDR驱动等知识点。 操作系统 FreeRTOS和ucOS是两种常见的嵌入式操作系统: 源码阅读。 多任务、信号量和队列。 内存分配和内存管理。 有些公司会明确要求使用FreeRTOS或ucOS,这两个操作系统类似,只需要学其中一个就好。如果你以后要走Linux驱动路线,可以跳过这一阶段。 Linux基础和应用开发 Linux的基础和应用开发也是必不可少的: 进程和线程的概念和区别。 进程和线程的同步方式。 锁的概念:互斥锁、自旋锁等。 fork和clone。 创建守护进程。 用户空间和内核空间。 Linux驱动开发 犌inux驱动开发是进阶的关键: uboot、kernel、根文件系统移植。 交叉编译。 基本的shell命令。 Ubuntu的使用。 字符设备框架。 输入输出子系统。 I2C总线、platform总线等。 设备树:驱动和设备如何匹配。 对于Linux驱动的学习,USB和PCIe这种大驱动可以简单了解,将来有基础后再深入。要把所有其它小型和中型驱动全掌握,并了解Linux内核和总线模型。 总结 嵌入式学习路线是一个逐步进阶的过程,从C语言基础到STM32再到Linux驱动开发,每一步都要扎实。希望这些经验能帮到你们,祝大家都能找到心仪的工作!
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